Недялко Асенов Йорданов е български поет и драматург, роден е на 18 януари 1940 г. в Бургас, в семейството на Асен и Кина Йорданови. Недялко Йорданов има по-малък брат на име Чавдар Йорданов. Завършва гимназия в родния си град, а през 1962 г. – българска филология в Софийския държавен университет. През периода 1962 – 1963 г. работи като учител в Малко Търново.

От 1963 до 1983 г. е драматург на Бургаския драматичен театър. През 1980 – 1988 г. е главен редактор на Алманах „Море“. През 1990 година става драматург в театър “Възраждане” – София.

Започва да публикува през 1954 година във вестник „Черноморски фронт“ (Бургас). Активно сътрудничи на периодичния печат. Превежда поезия от руски и турски език. Превежда и помага многократно на поета Реджеб Кюпчю. Произведения на Йорданов са превеждани на руски, полски, немски и други езици.

Автор на много от текстовета на любими български песни, между които „Остаряваме бавно“ и „Не остарявай любов“. Създател на легендарния образ на поета от народа Трендафил Акациев.