Стефка Янорова е българска театрална, филмова и телевизионна актриса. Родена е в град Стара Загора на 16 октомври 1969 г. Първоначално завършва френска гимназия в родния си град. През 1993 г. завършва ВИТИЗ „Кръстьо Сарафов“ със специалност актьорско майсторство за драматичен театър в класа на професор Крикор Азарян. Започва да играе на сцената на сливенския театър, а впоследствие преминава на свободна практика до 2005 г. Тогава е назначена в Плевенския драматичен театър „Иван Радоев“. Често играе на сцената на столичния Театър на българската армия.

В Театър 199 играе в постановките: „ИСТОРИЧЕСКИ КАЛЕНДАР НА 1736 Г.“ по ХЕНРИ ФИЛДИНГ, „НЕВИННИТЕ“ по романа „Майките” на ТЕОДОРА ДИМОВА, „БРУДЕРШАФТ” от АНАТОЛИЙ КРИМ, „ТЕАТЪР, ЛЮБОВ МОЯ” от ВАЛЕРИ ПЕТРОВ, „САРАБАНДА” от ИНГМАР БЕРГМАН.

Наградата „Икар“ на Съюза на артистите в България „за поддържаща женска роля“, за ролите и в „Театър, любов моя!“ от Валери Петров, реж. Касиел Ноа Ашер, Театър 199 „Валентин Стойчев“, 2016. Има много успешни превъплъщения на екрана в известни филми като „Революция Z“,  „Стъклен дом“, „Хиндемит“,„Опашката на дявола“, „След края на света“ ,„Дунав мост“,„Вампири, таласъми“ и др.