Роден е в София на 8 ноември 1948 г. Кръстен е на дядо си, авиатор и ляв активист – Асен Йорданов Агов (1890 – 1925). Баща му Йордан е бил офицер преди 9 септември 1944 г. – кавалерист с ранг майор, по времето на социализма е бил е главен юрисконсулт в Нефтохим.

Асен Агов завършва външна търговия през 1971 г. От 1971 до 1985 г. работи като журналист в Българска телеграфна агенция. От април 1985 до април 1987 г. работи като редактор на новините в Българското радио. През 1987 г. става специален кореспондент (военен кореспондент) на Българската телевизия, като обикаля Африка и Близкия изток. В тази длъжност той е автор на немалко документални филми по актуалните войни в Африка, Ливан, Израел (Палестинската интифада) и войната за независимост в Намибия.

През 1990 г. Асен Агов става главен редактор и водещ на новините на БТ. Стремежът му да установи независимост в репортажа на новините и изобщо в българската журналистика, се олицетворява в неговото приветстване, една вечер по новините, с думите „Дами и господа“ вместо „Другари и другарки“, както е типично по време на комунистическия режим в България. Година по-късно той става директор на новините.

През април 1992 г., след като СДС/Филип Димитров печелят първите демократични избори в България, Народното събрание избира Асен Агов за главен директор на Националната телевизия – Канал 1 и Ефир 2, двата държавни и поначало единствени телевизионни канали. През март 1993 г., кратко след като правителството на Филип Димитров е свалено чрез несполучлив парламентарен вот на доверие, Агов е уволнен от телевизията.

Асен Агов е народен представител в 37-то, 38-то, 39-то, 40-то и 41-то Народно събрание. Председател е на парламентарната комисия по външните работи в 38-то Народно събрание, като действа активно с правителството, за да установи благоприятни за България връзки с Европейския съюз и НАТО, с крайна цел членство в тези организации. Той е заместник-председател на 39-то Народно събрание. В 40-то Народно събрание е заместник-председател на парламентарната комисия по отбрана. В 41-то Народно събрание той е член на парламентарната комисия по европейските въпроси.

През политическата си кариера Агов е активен поддръжник на европейската интеграция, свободното развитие на капитализма и капиталовите пазари, абсолютния авторитет на закона (вкл. над държавната администрация), суверенните права на населението на дадена държава, човешките права и либералните морални принципи.
Личен живот

Асен Агов има петгодишен брак с актрисата Северина Тенева (до смъртта ѝ през 1983 г.).

От 1985 г. е женен за Румяна Агова, от която има две деца – Мария и Йордан.